Заславль — летописные варианты Изяславль (др.-рус. Изѧславль), Ижеславль, Жеславль. Согласно летописным преданиям построен в конце X века киевским князем Владимиром Святославовичем, который отдал его жене Рогнеде и сыну Изяславу (в честь его и назван). Впервые упоминается в летописях в 1127—1128 годах в связи с походом великого князя киевского Мстислава Владимировичана Полоцкую землю, «на Кривичи», в ходе которого был разорён.
Место для города князь Владимир, видимо, присмотрел, когда ходил войной на ятвягов.Н. М. Карамзин, использовавший для «Истории государства Российского» сгоревшие позже в московском пожаре 1812 года летописи, относил случай с Рогнедой и Владимиром и основание Изяславля к 985 году.
В 1159 году был разграблен в ходе очередной междоусобицы — борьбы двух ветвей потомков Всеслава: сыновей минского князя Глеба и полоцкого князя Бориса. В то время это был укреплённый город, центр удельного Изяславского княжества.
Археологические раскопки дают представление о тогдашней застройке города. В слоях детинца и посада XII века найдены остатки печек-каменок. В центральной части замка в 1980 году найдены остатки трёх деревянных построек, рубленых в обло (сохранность 2-3 венца). Одна из построек обнесена срубом из двух венцов. Вдоль её стены поверх внешнего сруба обнаружен настил из плах и горбылей, уложенных перпендикулярно стене дома так, что их концы закреплялись между брёвнами внутреннего сруба. Такие постройки известны в Новгороде и Старой Ладоге.
После 1159 года Изяславль почти на два столетия исчезает из летописей. По раскопкам видно, что в середине XIII века здесь случился большой пожар.
С XIV века Изяславль был в составе Великого княжества Литовского. В литовское время стал именоваться Заславом. До XVI века считался городом (местом). В 1345 году Заславль был отдан литовским князем Кейстутом младшему брату Евнуту Гедиминовичу, от которого пошёл род князейЗаславских. В 1433 году захвачен Свидригайлом Ольгердовичем и сожжён, жители взяты в плен. С 1539 года Заславль — собственность феодалов Глебовичей. Первый из заславских Глебовичей — Ян Юрьевич — был канцлером Великого княжества Литовского. Его сын Ян Янович Глебович основал в Заславле протестантскую общину, построил протестантский храм (впоследствии Спасо-Преображенская церковь), который в XVII в. передан католикам и переосвящён в костёл Михаила Архангела. Кроме него в городе имелись деревянные костёл Рождества Пресвятой Богородицы (построен Николаем Глебовичем в 1625 году) и униатская церковь Преображения Господня. В 1676 году последняя представительница заславской ветви Глебовичей Кристина Барбара вместе с мужемКазимиром Яном Сапегой основали доминиканский монастырь, отдав ему западную часть замка.
С 1678 года — город является владением рода Сапег, с 1753 года — Антония Пшездецкого. В XVI веке в Заславле существовала типография, в которой была издана Библия Симона Будного (1574).
В XVII—XVIII вв. город был центром Заславского графства, состоявшего из четырёх войтовств: Вязанского, Заславского, Ломжинского и Селецкого, всего 28 деревень, 6 фольварков (обособленных помещичьих хозяйств) и 13 застенков (сельских поселений на оставшейся после размежевания земле).
По архитектурно-планировочному решению город подразделяется на четыре микрорайона.
Первый из них — исторический центр. Здесь расположена большая часть историко-археологического заповедника, а также дома индивидуальной, главным образом старой, застройки, городской Совет, учреждения социально-культурного и бытового назначения: общеобразовательная средняя и музыкальная школы, специальная школа-интернат, комбинат бытового обслуживания, ателье, магазины, поликлиника, больница, кафе, аптеки, городская площадь, линейно технический участок № 3 МФ РУП «Белтелеком», музеи, Костел Рождества Девы Марии, Заславский замок: Спасо-Преображенская церковь. Учебная пожарная часть.
Второй микрорайон представляет собой производственный, социально-бытовой и жилой комплекс Белорусской зональной исследовательской станции по птицеводству. Детский сад и газовую автозаправочную станцию.
Третий микрорайон, расположенный за железнодорожной магистралью, является промышленным центром Заславля. В этой зоне построено большое количество многоэтажных жилых домов, библиотека, детская поликлиника, Дом культуры, магазины, рынок, аптеки, две общеобразовательных средних школы, Дом детского творчества, четыре детских сада, милиция, пожарная часть. Строительные, жилищные и производственные предприятия: ЖКУ «Заславль», ОАО «ЗАСЛАВЛЬСТРОЙИНДУСТРИЯ», ОАО «ПМК-4», ОАО «ПМК-42», ОАО «АВТОБАЗА», УП «МИНСКВОДОКАНАЛ», ООО «МАЛЬВИНА».
Четвёртый микрорайон, расположенный в направлении города Дзержинска, представляет собой жилой квартал коттеджного типа. В этой зоне расположены магазины, аптека, строительный дом «МЭТР», филиал ОАО «Гродненский мясокомбинат» УП «ГМК», ООО «Заславская кондитерская фабрика», стоматология.