Удело впервые упоминается в документах под 1642 годом в связи с основанием здесь монастыря францисканцев на средства Язепа Корсака.

Удело лежит на пути популярного туристического маршрута по Глубокскому краю: Прозороки — Плиса — Глубокое — Удело — Мосар — Бушики — Лужки — Германовичи.

В деревне находится Костёл Непорочного Зачатия Девы Марии, построенный в стиле виленского барокко во второй половине XVIII века и перестроенный в 1830-х годах в стиле классицизма после пожара. При храме действует монастырь францисканцев, которые вернулись в Удело в 2000 году.