Известны Мосты с 15 в. Мосты, уже тогда они являлись довольно большим торговым поселением, которое располагалось на перекрестке торговых путей: водного - Немана и сухопутного – из Бреста в Вильно. Впервые в исторических документах Мосты упоминаются как местечко и центр волости Гродненского повета в 1486 г. После 1589 г. неманское местечко находилось в составе Гродненской экономии.

Согласно королевским грамотам 1601, 1633, 1653, 1677 годов, Мосты получали ограниченные городские вольности. Грамота 1633 г. разрешала здесь проводить еженедельные торги и две ежегодные ярмарки.

После 3-го раздела Речи Посполитой в 1795 году Мосты вошли в состав Российской империи. С 1921 по 1939 год город находится во владениях Польши; с 1939 года - включён в состав БССР.

12 октября 1940 года стал рабочим посёлком; был центром Мостовского района. С января 1949 года стал посёлком городского типа, а с 22 июля 1955 года — городом.